Adaptive disturbance observer design for offshore steel jacket platforms

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 546

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE16_196

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

Abstract:

Offshore platforms are the main workstations for oil and gas extraction in the ocean. These structures are exposed to low frequency vibration caused by several phenomena such as wave and earthquake. Theseenvironmental loads and model uncertainties areformed as an unknown disturbance. Disturbance estimation is useful to design an appropriate controller in order to reduce the vibrations. Therefore, this paperinvestigates the design of adaptive disturbance observerfor offshore steel jacket platforms. Simulation results show that the proposed method is more effective than other methods introduced in this paper.

Keywords:

Observer - unknown disturbance - adaptive law - offshore steel jacket platform

Authors

ali kazemy

Department of Electrical Engineering, Tafresh University, Tafresh, Iran