Identification and Control of a CD Player Arm
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 526
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0305
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
A multivariable system with two inputs and two outputs is used to control a CD player arms which, due to the complexity of its governing equations, has a complex modeling. Therefore, the system is identified using identification methods and its parameters are obtained. The order of the system was reduced with balanced residualization method and outputs were decoupled, eventually the appropriate PI controller for the obtained model was designed.
Keywords:
Authors
Sohrab Nasiri
Young Researchers and Elite Club, Marvdasht Branch , Islamic Azad University, Marvdasht
Jeiran Nasiri
Computer Dept., Shahid Ashrafi Esfahani University Esfahan, Iran
Mazda Moattari
Electrical Dept. of Marvdasht Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :