Optimal design of two, three and four legs 3-DOF planar parallel manipulators

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 521

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CMSII03_067

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

Abstract:

In this paper, the optimal designs of three planar 3-DOF parallel manipulators with 4-RPR, 3-RPR and 2-RPR structures are compared. The optimization of themanipulators are performed based on dexterity index, subject to constant orientation workspace. The optimizations are performed using particle swarmoptimizer with Semi-active congregation which improves the performance of PSO with passive congregation. Finally, it is shown that the 4-RPRparallel manipulator has a better performance than 2- RPR and 3-RPR manipulators according to the dexterityindex

Authors

S.M.K Akhlaghi

Mechanical Engineering Department, Babol University of Technology, Mazandaran

Mojtaba Monjezi

Mechanical Engineering Department, Islamic Azad University, Susangerd Branch, Susangerd

Mehdi Monjezi

Mechanical Engineering Department, Islamic Azad University, E-Campus, Tehran

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Merlet, J. P., _ Parallel Robots, 2end ed, S prin ...
  • Mohammadi Daniali, H. R., Zs ombor-Murray, P. J., and Angeles, ...
  • Theory, vol. 30, pp. 665-678. ...
  • C1ement, M., Gosselin, M., Jean, M., 1996. "Determination of the ...
  • Hea, S., Wu, Q. H., Wen, J. Y., Saunders, J. ...
  • Akhlaghi, M. K., Khesali, M. A., Fathi, A., Daniali, H. ...
  • Huang, T., Li, M., Li, Z. X., nChetwynd, D. G., ...
  • Hosseini, H., Daniali, H., and Taghirad, H., 2011. "Dexterous Workspace ...
  • Salisbury, J. K., and Graig, J., 1982. :Articulated hands: Force ...
  • نمایش کامل مراجع