A New Low Chattering Sliding Mode Control
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 383
This Paper With 15 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_434
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
In this paper, a new chattering free sliding mode control scheme with high precision in reaching to sliding surface is proposed. The proposed control algorithm is derived using the Lyapunov stability theorem. The reaching part in control input is achieved using a new sliding condition. Therefore the reaching term is consisting of a continuous function that leads to reducing chattering phenomenon. Also by using continues approximation in this algorithm, the chattering is removed completely with higher precision than conventional boundary layer SMC. In designed controller there are designing parameters for adjusting the reaching time to sliding surface. Because of using the new sliding condition, the boundary layer is adjusted only once and with varying the designing parameter this adjusting procedure for second time is not required. Several simulation results show that the proposed sliding mode controller has non-chattering phenomenon with satisfactory performance and high precision and is guarantee the finite time convergence in reaching mode.
Keywords:
Authors
Vahid Behnamgol
Malek Ashtar University of Technology
Ahmadreza Vali
Malek Ashtar University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :