particle and sigma -point kalman filters: a comparison of performance
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,516
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCVAF01_119
تاریخ نمایه سازی: 13 مرداد 1390
Abstract:
aiming to track the full state of a nonlinearly evolving structural system and simultaneously calibrate its constitutive model in this paper we compare the performances of the sigma - point kalman filter S-PKF , of a standard particle filter PF, and of an extended kalman -particle filter EK- PF. to ensure that structural responses do not affect the filters performances we focus on a single degree - of - freedom DOF system and show that the three filters are all capable to track possible failure mechanisms as far as model calibration is concerned the newly proposed EK-PF performs better than the other two filters providing unbiased parameter estimates even when the system is diverging because of a failure event.
Keywords:
nonlinear systems sigma - point kalman filtering , particle filtering , state tracking , parameter identification.
Authors
saeed eftekharazam
politecnico di milano , dipartimento di ingegneria strutturale piazza
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :