State Dependent Robust Adaptive Controller Design for Nonlinear System in Presence of Disturbances
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 518
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_402
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
This paper presents a novel robust adaptive state dependent control strategy for the class of nonlinear Lipschitz systems in the presence of bounded matched or unmatched disturbances. A constructive algorithm based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) by using Lyapunov stability theory is developed for on-line tuning of controller gains to stabilize the closed-loop control system asymptotically, and to attenuate disturbance effects. The resulting control system has simpler structure as compared with most existing methods. The merits of the proposed control scheme have been verified by the simulation on an active suspension system in the presence of physical parametric uncertainties.
Keywords:
Active Suspension System , Nonlinear Lipschitz Systems , Linear Matrix Inequality (LMI) , Robust Adaptive Controller
Authors
Hadi Azmi
Electrical Engineering Department Sahand University of Technology - Tabriz - Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :