Robust Adaptive Fault Tolerant Controller Design with Loss of Actuators effectiveness for Nonlinear Systems in presence of Disturbances
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 510
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_403
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
In this paper, direct adaptive output feedback control schemes are developed to solve the robust Fault-Tolerant Control (FTC) problem for nonlinear Lipchitz systems with loss of actuator effectiveness and external disturbances. A class of robust adaptive output feedback controllers is constructed for automatically compensating the fault and the disturbance effects based on the information from the adaptive schemes. On the basis of Lyapunov stability theory, and with a constructive algorithm based on Linear Matrix Inequality (LMI) is presented for FTC design is shown that the resulting adaptive closed-loop system can be guaranteed to be asymptotically stable in the presence of faults on actuators and disturbances. The merit of purposed control scheme has been verified by the simulation on the quadruple tank process subjected to the actuator loss of effectiveness.
Keywords:
Fault Tolerant Control (FTC)- Nonlinear Systems- Robust Adaptive Control - Output feedback - Linear Matrix Inequality (LMI)
Authors
Hadi Azmi
Electrical Engineering Department Sahand University of Technology - Tabriz - Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :