UKF and EKF Rauch-Tung-Striebel Smoother for a Radar Tracking
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 686
This Paper With 9 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_450
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
vIn order to reduce the effects noise and bias on position and velocity of satellite and tracking by a single non-moving observer an improved UKF algorithm based on Rauch-Tung-Striebel smoother (RTS) is presented and an explicit analysis of its location performance is made. To evaluate the performance of this smoother, compared this algorithm with an extended Rauch-Tung-Striebel algorithm through the simulations of a Radar tracking problem.
Keywords:
Authors
Hamed heydarifar
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Control, Iran University of Science and Technology,Tehran, Iran
hossein bolandi
P.H.D Faculty of Electrical and Computer Engineering, Control, Iran University of Science and Technology,Tehran, Iran
seyed majid smailzadeh
P.H.D Faculty of Electrical and Computer Engineering, Control, Iran University of Science and Technology,Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :