Fuzzy control of an unmanned underwater vehicle
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,313
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICNMO01_170
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
Due to the expanded use of unmanned underwater vehicles, there is a controller that can be a satisfying performance throughout the mission has gained importance. Due to nonlinear dynamics and time varying unmanned underwater vehicle with six degrees of freedom, the fuzzy controller is used for simulation purposes. Fuzzy control rules are based on human knowledge and are expressed in descriptive language, thus, the design complexity reducedand thus controller can better adapt itself with unpredictable uncertainty Such as sea currents or the effect of noise on the sensors which influence on unmanned underwater vehicle performance. Simulation results also show that despite the uncertainty fuzzy controller can trace command routes incoming yaw, pitch and roll in a good way
Keywords:
Authors
Seyed Kamalodin Mousavi Mashhadi
Faculty of Electrical Engineering - Iran University of Science and Technology,
Abbas Marvian Mashhad
Khorasan Institute of Higher Education,
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :