Compensation for Cross-coupling Error in a 2-DOF MEMS Vibratory Gyroscope via Designing a State Feedback Controller
Publish place: 3rd International Conference on Acoustic and Viberation
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,163
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISAV03_083
تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393
Abstract:
On this paper, the reduction of performance due to cross-coupling malfunctioningmechanism in a 2-DOF MEMS vibratory gyroscope is discussed. This phenomena caused byaniso-elasticity and aniso-damping distorts the Coriolis response hampering exactmeasurement of the angular velocity. In what follows, a closed loop control system isdesigned to compensate for the errors made by cross-coupling stiffness and dampingmechanism. The designed scheme is ultimately compared to the open loop system and a parameter variation, noise and disturbance analysis is carried out through the simulation.
Keywords:
Authors
Ehsan Ranjbar
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
Amir Abolfazl Suratgar
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :