Path Planning Method using Hopfield Neural Network
Publish place: 10th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,165
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_250
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
Abstract:
In this paper we introduce an approach for path planning using Hopfield neural network. The method is based on a concept of energy propagation through neurons of the network. Some simulations prove the efficiency of the proposed method by navigating an agent in an environment with obstacles.
Authors
Ali A. Aghamohammadi
۱Department of Electrical Engineering,K. N. Toosi University of Technology
Taher S. Mirzahasanloo
۲School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran