Fuzzy Network by using Feedback Error Learning Control for the TORA System
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,572
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_338
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
Abstract:
As a special kind of nonlinear systems, underactuated systems are of great interest in both theoretical research and real applications. The TORA (Translational Oscillator with Rotational Actuator) system is an underactuated system. This paper presents the control method of TORA system in a plane by using Feedback Error Learning (FEL) scheme. An adaptive fuzzy network was used in this scheme, and backpropagation techniques were utilized as learning algorithm for stabilization of TORA. The TORA system was developed as a simplified model of a dual-spin spacecraft and rotary machines to investigate the resonance capture phenomenon.
Keywords:
Authors
Mehdi tavan
Electrical Eng. Dep’t,Islamic Azad Uni. Science & Research Branch Tehran, Iran
Mahdi aliyari.sh
Electrical Eng. Dep’t K.N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :