EXPERIMENTAL AND STATISTICAL RESULTS OF TWO DOF MOBILE ROBOTS
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,125
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_615
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
The imperfections in design and mechanical implementation of robots cause some systematic errors. In this paper the overall study of the possibilities of three differential drive robots, some experimental tests and statistical results are presented. These robots are tested and moved in given trajectories for determination of systematic errors. The final step, some statistical parameters are defined for validation of error correction in
imposed robots.
Keywords:
Authors
Maddahi
Member of Islamic Azad University, Saveh Branch
Maddahi
BSc. of Amir Kabir University of Technology
Bani Rostam
Islamic Azad University, Sicences and Research Branch
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :