EXPERIMENTAL AND STATISTICAL RESULTS OF TWO DOF MOBILE ROBOTS

Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,125

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_615

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

Abstract:

The imperfections in design and mechanical implementation of robots cause some systematic errors. In this paper the overall study of the possibilities of three differential drive robots, some experimental tests and statistical results are presented. These robots are tested and moved in given trajectories for determination of systematic errors. The final step, some statistical parameters are defined for validation of error correction in imposed robots.

Authors

Maddahi

Member of Islamic Azad University, Saveh Branch

Maddahi

BSc. of Amir Kabir University of Technology

Bani Rostam

Islamic Azad University, Sicences and Research Branch

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Borenstein, J., Everett, H.R. and Feng, L., ، +Mobile robot ...
  • Maddahi Y. and Maddahi A, ،Mobile Robots Experimental Analysis based ...
  • Choi, B.J. and Sreenivasan, S.V., «Gross motion characteristics of articulated ...
  • Balakrishna, R. and Ghosal, A., 1995, *Modeling of slip for ...
  • Scheding, S., Dissanayake, G., Nebot, E.M. and Whyte, D.H., 1999, ...
  • . Dickerson, S.L. and Lapin, B.D., 1991, ، 4Control of ...
  • _ Korayem, M.H., Maddahi, Y. and Bani Rostam, T., ،، ...
  • Korayem, M.H., Maddahi, Y. and BaniRostam, T., 2004, «Design, Modeling ...
  • Korayem, M.H. and Basu, A., 2002, ?An Edu cational Mobile ...
  • Borenstein, J., Everett, H.R. and Feng, L., 1996, ،Where am ...
  • Anmual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan University ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference May 2005 Isfahan University ...
  • نمایش کامل مراجع