POSTURE CONTROL OF TWO-WHEELED ROBOTS USING THE RESULTS OF LABORATORY TESTS
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,964
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_507
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
This paper discusses the overall design process and tracking control of two-wheeled mobile robots that have some inaccuracy in their structure. Therefore, a modified method is proposed, to solve the problem using the generalized tests. The experimental results show that the tracking of posture can be improved and the efficiency of robot is increased because logical responses can be obtained by considering suggested formulation. Finally, In order to validate the derived functions, the consequences of simulation are carried out in Visual Basic software.
Keywords:
Authors
Ali Maddahi
Islamic Azad University, Saveh Branch, Robotic and Automation Research Laboratory, Islamic Azad University (Saveh Branch), Saveh, Iran
Yaser Maddahi
Amirkabir University of Technology, Robotic and Automation Research Laboratory, Islamic Azad University (Saveh Branch), Saveh, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :