مدلسازی عملگر الکتروهیدرواستاتیکی با در نظر گرفتن عوامل موثر در عملکرد و مقایسه آن بامدلسازی سیم هیدرولیک

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی میکنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده میشود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگرهای هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم میکند و اکثر معایب آنها را کاهش میدهد، سیستم عملگر الکتروهیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدلهایی که تا به حال برای این عملگر ارائه شده، بررسی شده است. در ادامه با توجه به رفتار فیزیکی، مدلی کامل از عملگر الکتروهیدرواستاتیکی ارائه گردیده است. مدل ارائه شده شامل تمام عوامل موثر بر عملکرد همچون افت فشار بین سیلندر و پمپ، اصطکاک غیر خطی موتور و سیلندر هیدرولیک و مدار هیدرولیکی داخلی (شامل انباره و شیرهای یک طرفه) میباشد. تاثیر مدل سازی عوامل موثر در عملکرد عملگر بر خروجی -های موقعیت، اختلاف فشار دو درگاه سیلندر و نیروی عملگر مورد بررسی قرار گرفتهاست. سپس رفتار مدل ارائه شده با مدلسازی ترتیبی چندگانه در جعبه ابزار سیم هیدرولیک نرم افزار متلب مقایسه شده است.

Keywords:

عملگر الکتروهیدرواستاتیکی , مدلسازی ریاضی , مدلسازی سیم هیدرولیک , عملکرد عملگر