کنترل کلاسی از سیستم های مرتبه کسری با تاخیر در یک ناحیه مشخص

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 494

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSFM-9-3_005

تاریخ نمایه سازی: 8 دی 1398

Abstract:

این مقاله مساله طراحی سیستمهای کسری تاخیری با مقادیر ویژه حلقه بسته در یک ناحیه مشخص از پایداری را مورد توجه قرار داده است. ایده اصلی، تبدیل سیستم های کسری با تاخیر زمانی به سیستم کسری بدون تاخیر معادل است. در ابتدا یک ماتریس پسخورد حالت محاسبه می کنیم که تمام مقادیر ویژه را به صفر می رساند و سپس با استفاده از روشی بر پایه تبدیلات تشابهی و اختصاص دادن مقادیر ویژه به سیستم های بدون تاخیر ماتریس پسخورد حالت را در یک بخش از صفحه مختلط محاسبه می کنیم. این روش با به کار بردن خواص فرم بردارهای همدم بدست می آید. الگوریتم پیشنهاد شده برای قرار دادن مقادیر ویژه حلقه بسته در یک بخش مشخص از صفحه می تواند مورد استفاده قرار گیرد و برای سیستم های مرتبه کسری خطی بزرگ مقیاس نیز استفاده گردد. همچنین، ملاحظات را می توان براحتی برای سیستم های دو بعدی و تکین مرتبه کسری توسیع داد. همچنین کارآمد بودن روش پیشنهادی از طریق شبیه سازی نشان داده شده است.

Authors

نرگس طهماسبی

دانشجوی دکتری، دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

حجت احسنی طهرانی

دانشیار، دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

یدالله اردوخانی

استاد تمام، دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه الزهرا، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Dzielinski A‎, ‎Sierociuk‎ D, ‎Sarwas G ‎‎ (2010) ‎Some applications of ...
  • ‎ Rihan FA, Hashish A (2016) Dynamics of tumor-immune system ...
  • ‎ Pakzad‎ MA, ‎Nekoui MA, ‎Pakzad‎ S (2013) ‎Stability analysis ...
  • ‎‎‎‎‎‎ Rihan FA, Lakshmanan S, et al. (2018) Fractional-order delayed ...
  • ‎ Li y (2018)  Stabilization of teleoperation systems with communication ...
  • Optimal discrete-time control of robot manipulators in repetitive tasks [مقاله ژورنالی]
  • ‎ Friedman E (2014) Introduction to time-delay systems: Analysis and ...
  • ‎Matignon‎ D (1996) ‎Stability results on fractional diessential equations to ...
  • Liu S, Jiang W, Li X, Zhou XF (2015) Lyapunov ...
  • ‎ Hu JB, Lu GP, Zhang SB, Zhao LD (2014) ...
  • Zhang H, et al. (2018) Lyapunov functional approach to stability ...
  • Naifar O, Nagy AM, Ben Makhlouf A, Kharrat M and ...
  • ‎ Ammour A, ‎Djennoune ‎ D, ‎‎Bettayeb‎ M (2016) ‎ ...
  • ‎ Yousefi M, Binazadeh T (2016) Delay-independent sliding mode control ...
  • Pakzad‎, ‎MA,‎‎ Nekoui‎ ‎MA‎ (2014) ‎Stability map of multiple time-delayed ...
  • ‎Furuta‎ T, ‎Kim SB (1987) ‎Pole assignment in a specified ...
  • Chou JH (1991) Pole assignment robustness in a specified disk. ...
  • ‎ Figueroa‎ JL, ‎Romagnoli‎ JA (1994) ‎An algorithm for robust ...
  • Yuan, L, Achenie LEK, Jiang W (1996) Linear quadratic optimal ...
  • Benner P, Castillo M, Quintanaorti MS (2001) Partial stabilization of ...
  • Tehrani HA (2008) Assignment of eigenvalues in a disc D ...
  • Ahsani Tehrani H  (2013) Stabilization of dynamic systems by localization ...
  • Ayatollahi M (2013) Maximal and minimal eigenvalue assignment for discrete-time ...
  • ‎Franke M (2014) Eigenvalue assignment by static output feedback on ...
  • Liu M, Jing Y and Zhang S (2004) Regional pole ...
  • Grammont ‎ L, ‎Largila A (2006) ‎Krylov method revisited with ...
  • Ahsani Tehrani H (2014) Localization of eigenvalues in small specified ...
  • Monje CA, ‎et al. (2010) ‎Fractional-order    systems and controls fundamentals‎ ...
  • Kaczorek‎ T (2011) Selected problems of fractional systems theory. springer-verlag ...
  • Kaczorek‎ T (2010) ‎Stabilization of fractional positive continuous-time linear‎ ‎systems ...
  • ‎ ‎Kaczorek‎ T (2009) Stability of positive continuous-time linear systems ...
  • ‎ Karbassi‎ ‎SM‎, ‎Bell‎ DJ (1994) ‎‎A new method of ...
  • ‎ Tehrani HA, Enjili F (2014( A new method for ...
  • ‎ Lazarevic, MP (2006) Finite time stability analysis of fractional ...
  • نمایش کامل مراجع