به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال

امروزه ناوبری (مسیریابی) و تعیین موقعیت مکانی دقیق و مورد اعتماد برای اجسام سیار، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. به این منظور، برای ناوبری الگوریتم های گوناگونی ارائه شده است که می توان آن ها را به دو دسته عمده فعال و غیرفعال تقسیم کرد. روش های غیرفعال عموما مبتنی بر حسگرهای ناوبری اینرسی (INS) هستند و خطای آن ها در طول زمان افزایش می یابد. روش های فعال (مبتنی بر GPS، Loran یا ...) مشکل افزایش خطا در طول زمان را ندارند ولی به علت آسیب پذیری در مقابل تداخل های عمدی و غیرعمدی برای برخی از کاربردها مناسب نیستند. در این مقاله ما یک روش ناوبری با استفاده از اندازه گیری زاویه ورود سیگنال های دریافتی از تابش گرها (رادارها) ارائه کرده ایم. نشان داده می شود که در این روش برخلاف روش های مبتنی بر ناوبری اینرسی، خطا در طول زمان افزایش نمی یابد و حتی در مواردی بهتر نیز می شود.

Keywords:

ناوبری , زاویه ورود , تخمین , پردازش آرایه ای , ردیابی , سامانه غیرفعال