Title: Second Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Guidance Law for Intercepting with Desired Impact Angle
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 639
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_140
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
Second order non-singular terminal sliding mode guidance for intercepting with desired impact angle in terminal phase is proposed in this paper. In order to satisfy the predefined impact angle and interception into target, a non-singular terminal sliding variable is introduced using line of sight angle error and line of sight angular rate. In reaching phase in the presence of uncertainties such as target maneuvers, second order sliding mode guidance law and sliding mode observer is designed in order to zeroing the sliding variable. Then in sliding phase, due to introducing non-singular terminal sliding variable, finite time stability of line of sight angle and line of sight angular rate is grantee without singularity in commanded acceleration as control signal. Numerical simulations are presented to illustrate the potential of the proposed guidance law.
Authors
Reza Fattahian
MSc Student, Islamic Azad University Damavand Branch, Damavand.
Ahmadreza Vali
Assosiate Professor, Islamic Azad University Damavand Branch, Damavand,
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :