Intelligent control of an autonomous mobile robot with the use of fuzzy logic

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 356

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

SMARTCITYC01_222

تاریخ نمایه سازی: 11 اسفند 1398

Abstract:

In this paper, we used the fuzzy logic to control the motion of an autonomous mobile robot (AMR), in order to bring it to the target, without having any collisions with the moving obstacle. For the purpose of safe travel from beginning to target, our intelligent robot is able to track the moving obstacle, and change its speed and direction. The data of the robot and the obstacle position is available at any time from a camera. The results of simulations by MATLAB software show the suitable performance of the control system.

Authors

Najmeh Asadi

Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran

Padideh Rasouli

Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran

Elham Baneshi

Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran

Reza Jahanshahi

Department of Electrical Engineering Shiraz Branch, University of Applied Sciences, Shiraz, Iran