سعید حسین زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
وحیدرضا جهانمرد - کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
امین نجفی - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف - استاد، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرک های دریایی، دانشگاه صنعتی شریف

یکی از مسایل مهم در ارتباط با شناورهای تندرو، مطالعه ی رفتار دینامیکی آن ها می باشد. افزایش پایداری و بهبود عملکرد شناورهایتندرو در امواج همیشه از اهداف طراحی این نوع از شناورها بوده است. پیچیدگی حرکات این شناورها در امواج با افزایش سرعت شناوربیشتر می گردد. در این مقاله، رفتار شناورهای تندرو با بدنه پروازی تحت تاثیر امواج نامنظم موردبررسی قرار می گیرد. به دلیل رفتاردینامیکی کاملا غیرخطی و پیچیده شناورهای تندرو تحت تحریک امواج، محدودیت های بسیاری در محاسبات تحلیلی و عددی واردمی گردد. برای این منظور، در این مطالعه با در نظر داشتن فرضیاتی برای ساده سازی مسیله، به بررسی رفتاری شناور پرداخته می شود.بنابراین، در ابتدا به مدل سازی معادلات حرکت شناور در امواج منظم پرداخته می شود و پس از آن ، با بسط روابط به گونه ای که اعتبارمعادلات حرکت غیرخطی حفظ گردد، رفتار شناورهای پروازی تحت تاثیر امواج نامنظم موردبررسی قرار می گیرد.

معادلات حرکت، تحلیل دینامیکی، شناورهای پروازی، امواج نامنظم