مجتبی افشاری پور - بخش مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهید باهنر کرمان
محسن شمسی - بخش مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهید باهنر کرمان

برای بالا رفتن از درختان مسن خرما که ارتفاع زیادی دارند بدون هیچ وسیله ای و با استفاده از دست و پا و طناب کارسخت، طاقت فرسا و خطرناکی است. همچنین پیدا کردن کارگر ماهر، هزینه بالای کارگر و امکان سقوط کارگر ازمشکلات دیگر آن می باشد. مکانیزاسیون خرما به معنای استفاده از ابزار آلات برای افزایش کمی و کیفی محصول و افزایشدرآمد مالی کشاورز می باشد . تاکنون دستگاه های مختلفی برای رسیدن به تاج خرما و بالا رفتن از نخل خرما طراحی و یاساخته شده است. در این مقاله مروری به بررسی تلاش محققان و دانشمندان جهت کاهش مشکلات، از قبیل هرس، گردهافشانی ، سمپاشی ، نازک شدن ، هرس ترتیب خوشه ها و قرارگیری پایه های ضد شکستگی ، پوشاندن و درنهایت برداشتمیوه خرما پرداخته شده است.

خرما، مکانیزاسیون خرما، ربات بالارونده