طراحی یک کنترل کننده فازی برای پایدارسازی سیستم های غیرخطی

در این مقاله، به ارائه ی یک کنترل کننده فازی جدید برای پایدار کردن یک سیستم غیرخطی مرتبه دوم بر اساس استنتاج فازی پرداخته شده است. در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم غیرخطی مورد نظر در فضای حالت بیان شده است. سپس با تعریف دو متغیر فازی، نیروی کنترلی از یک رابطه ی پیشنهادی محاسبه می شود. سیستم فازی تعریف شده برای محاسبه ی این دو متغیر، از فازی ساز منفرد، موتور استنتاج ضرب و غیرفازیساز میانگین مراکز استفاده می کند. برای محک زدن روش پیشنهادی، دو شرط اولیه متفاوت برای سیستم در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که قانون کنترلی و سیستم فازی طراحی شده قادر به پایدارسازی دینامیک های غیرخطی در یک مدت زمان قابل قبول می باشد.

Keywords:

کنترل کننده فازی , توابع عضویت , موتور استنتاج ضرب , غیرفازی ساز میانگین مراکز , سیستم غیرخطی