Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

ارائه الگوریتم فرا ابتکاری برای برنامه ریزی مسیر ربات

تعداد صفحات: 9 | تعداد نمایش خلاصه: 28 | نظرات: 0
سال انتشار: 1398
کد COI Paper: CSCG03_163
زبان Paper: Persian
(فایل این Paper در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper ارائه الگوریتم فرا ابتکاری برای برنامه ریزی مسیر ربات

ندا طیبی - دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه یزد
سید ابوالفضل شاهزاده فاضلی - دانشیار دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه یزد

چکیده Paper:

به جرات می توان گفت که پیچیده ترین دست ساخته انسان در عصر معاصر ربات می باشد. جنبه های مختلفی از تحقیقات در زمینه ربات های متحرک، بویژه برنامه ریزی مسیر در حال بحث و بررسی هستند. برنامه ریزیمسیر به ربات ها اجازه می دهد کوتاه ترین مسیر یا یک مسیر بهینه را بین دو نقطه پیدا کنند. در اینجا مسئله برنامه ریزی مسیر برای یک ربات، در محیط گسسته (به صورت شبکه)، ایستا و شناخته شده در نظر گرفته شدهو معیارهای بهینگی مسیر کوتاه ترین فاصله، امنیت مسیر و همواری مسیر می باشد. در این مقاله یک الگوریتم پیشنهادی (I-GA) ارائه می شود که بر اساس یک الگوریتم ژنتیک بهبود یافته با طول متغیر کروموزوم ها برایمسئله برنامه ریزی مسیر ربات است و طول اولیه کروموزوم به صورت احتمالی انتخاب می شود. در الگوریتم پیشنهادی برای تولید جمعیت اولیه از سه عملگر ترمیم گره، ترمیم پاره خط و بهبود گره برای ایجاد مسیرهایتا حد امکان شدنی استفاده شده است. تابع ارزیابی و سه عملگر الگوریتم ژنتیک اصلاح شده و برای کاهش از افتادن در مینیمم محلی از سه عملگر ساده سازی، بازبینی و جایگزینی استفاده شده است. مطالعات نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی بسیار سازگارتر از الگوریتم های پیشین است. همچنین یک روش برنامه ریزی مسیر مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات با به کار بردن عملگرهای استفاده شده در الگوریتم ژنتیک پیشنهادی ارائه شده است که هدف بررسی و مقایسه نتایج هردو الگوریتم با بکاربردن عملگرهای مشابه در محیط های یکسان می باشد.

کلیدواژه ها:

برنامه ريزي مسير ربات؛ الگوريتم ژنتيك؛ الگوريتم بهينه سازي ازدحام ذرات

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1006102/

کد COI Paper: CSCG03_163

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined، undefined و undefined، undefined،1398،ارائه الگوریتم فرا ابتکاری برای برنامه ریزی مسیر ربات،سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم،Rudsar،،،https://civilica.com/doc/1006102

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، طیبی، ندا؛ سید ابوالفضل شاهزاده فاضلی)
برای بار دوم به بعد: (1398، طیبی؛ شاهزاده فاضلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report Paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export Citation info of this Paper to research management softwares

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: state university
تعداد مقالات: 11,360
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Suggested Papers

New RelatedPapers

Share this paper

WHAT IS COI?

COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

Support