Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space

تعداد صفحات: 9 | تعداد نمایش خلاصه: 75 | نظرات: 0
سال انتشار: 1397
کد COI Paper: JR_ADMTL-12-1_002
زبان Paper: Englishglish
(فایل این Paper در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space

Meisam Vahabi - Department of Mechanical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najababad, Iran
Majid Ahi - Department of Mechanical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najababad, Iran

چکیده Paper:

Painting of roadside blocks manually is costly and time-consuming and can cause road accidents for workers. This paper is devoted to the optimum design of a novel two-branch robot utilized as spray painting mechanism for side and top of the roadside blocks simultaneously. Considering painting process conditions and the block displacement pattern which can change both height and lateral location along the road, clear that the process could be carried out properly by means of two nozzles. Two planar process spaces are evolved in favour of two-dimensional paths where nozzles track during the process. A conceptual architecture is formed considering the same movements that nozzles are actuated to compensate the blocks’ horizontal displacements. One parallel and one serial manipulator of the robot structure a relation by common prismatic joint. Actuators are positioned close to the base of the truck so that dynamics of movable parts are to be improved logically. Due to the change in the height and lateral location of the blocks, position of joints be optimized in terms of stroke angle and process space could be best fitted into workspace, optimization problem is arisen and solved using Genetic algorithm (G.A.) which results in less angular stroke for lower nozzle and faster matching with block conditions. The optimized joint position and center of mass are far from the base, resulting in a large torque subjected to the base. To solve the problem, the joint position is shifted toward the base without a change in the optimum situation. Finally, results are studied and detailed further.

کلیدواژه ها:

Genetic Algorithm, Painting Robot, Workspace Optimization

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1008315/

کد COI Paper: JR_ADMTL-12-1_002

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined,1397,Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space,,,,,https://civilica.com/doc/1008315

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397, Vahabi, Meisam؛ Majid Ahi)
برای بار دوم به بعد: (1397, Vahabi؛ Ahi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • Zhang, C., Zhang, L., Kinematics Analysis and Workspace Investigation of ...
  • Nubiola, A. A., Bonev, I., Absolute Calibration of an ABB ...
  • Song, Y., Gao, H., Sun, T., Dong, G., Lian, B., ...
  • Leali, F., Vergnano, A., Pini, F., Pellicciari, M., and Berselli, ...
  • Li, Y., Xu, Q., Concept Design and Dynamic Modeling of ...
  • Voros, S., Haber, G. P., Menudet, J. F., Long, J. ...
  • Atkinson, J., Hartmann, J., Jones, S., and Gleeson, P., Robotic ...
  • Webb, P., Eastwood, S., Jayaweera, N., and Chen, Y., Automated ...
  • Cash, M. F., Anderson, E. H., Sneed, R., and Pettit, ...
  • Chung, G. J., Choi, K. B., Development of Nano Order ...
  • Xu, Q., Li, Y., Mechanical Design of Compliant Parallel Micromanipulator ...
  • Woo, S., Hong, D., Lee, W. C., Chung, J. H., ...
  • Hong, D., Lee, W. C., Chu, B., Kim, T. H., ...
  • Hong, D., Velinsky, S. A., and Yamazaki, K., Tethered Mobile ...
  • Oh, J. K., Jang, G., Oh, S., Lee, J. H., ...
  • Kotani, S., Yasutomi, S., Kin, X., Mori, H., Shigihara, S., ...
  • Kotani, S., Mori, H., Shigihara, S., and Matsumuro, Y., Development of ...
  • Kochekali, H., Ravani, B., Feature Based Path Planning System for ...
  • Lee, W. C., Shin, J. B., Shin, H. H., and ...
  • Shin, H. H., Lee, W. C., Yoo, J. H., Hong, ...
  • Hong, D., Lee, W., Chu, B., and Kim, T., Gantry ...
  • Ali, M. A. H., Yusoff, W. A. B. W., Hamedon, ...
  • Jali, M. K. M., Mailah, M., and Ghadim, S., Mechatronic ...
  • Tsai, K. Y., Huang, K. D., The Design Considerations of ...
  • Panda, A. S., Mishra, A. D., and Biswal, B. B., ...
  • Agheli, M. S., Nestinger, S., Comprehensive Closed-Form Solution for the ...
  • Bai, S., Optimum Design of Spherical Parallel Manipulators for a ...
  • Coppola, G., Zhang, D., and LiuA, K., A 6-DOF Reconfigurable ...
  • Pessi, P., Wu, H., Handroos, H., and Jones, L., A ...
  • Gosselin, C. M., Guillot, M., The Synthesis of Manipulators with ...
  • Laribi, M. A., Romdhane, L., and Zeghloul, S., Analysis and ...
  • Boudreau, R., Gosselin, C. M., The Synthesis of Planar Parallel ...
  • Rao, N. M., Rao, K. M., Multi-Position Dimensional Synthesis of ...
  • Zhen, G., Dan, Z., and Yunjian, G., Design Optimization of ...
  • Wu, G., Caro, S., Shaoping, B., and Kepler, J., Dynamic ...
  • Rao, N. M., Rao, K. M., Dimensional Synthesis of a ...
  • Rao, N. M., Synthesis of a Spatial 3-RPS Parallel Manipulator ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report Paper
    این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    Export Citation info of this Paper to research management softwares

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: azad university
    تعداد مقالات: 8,366
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    Share this paper

    WHAT IS COI?

    COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

    Support