قانون هدایت مود لغزشی مرتبه دوم نرم به همراه رویت گر اغتشاش در برابر اهداف دارای مانور بالا با زاویه برخورد معین
عنوان مقاله: قانون هدایت مود لغزشی مرتبه دوم نرم به همراه رویت گر اغتشاش در برابر اهداف دارای مانور بالا با زاویه برخورد معین
شناسه ملی مقاله: JR_AKT-8-2_009
منتشر شده در شماره 2 دوره 8 فصل در سال 1398
شناسه ملی مقاله: JR_AKT-8-2_009
منتشر شده در شماره 2 دوره 8 فصل در سال 1398
مشخصات نویسندگان مقاله:
سعید خان کلانتری - دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
حسن محمدخانی - عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه امام حسین (ع)
کاظم حیدری - دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
خلاصه مقاله:
سعید خان کلانتری - دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
حسن محمدخانی - عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه امام حسین (ع)
کاظم حیدری - دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت میباشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روشهای رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین میکند، ارائه شده است. زاویه برخورد معین با هدف بهصورت زاویه خط دید متغیر با زمان مطلوب برای یک هدف دارای مانور تعریف شده است. برای حل مسئله نامشخص بودن شتاب هدف، از یک رویت گر حالت توسعه یافته استفاده شده است و با به کارگیری یک کنترل کننده مود لغزشی نرم، مانور هدف جبران شده است. شبیه سازی های عددی کارآمدی این روش را تضمین میکنند و نشان میدهد این روش در مقایسه با روشهای پیشین عملکرد بسیار بهتری در برخورد با اهداف دارای مانور بالا دارد.
کلمات کلیدی: کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم, رویت گر حالت توسعهیافته, زاویه برخورد معین, اهداف دارای مانور بالا, تخمین شتاب هدف
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1011037/