رویکرد برنامه ریزی شده بهره تطبیقی به منظور کنترل مانور طولی هواپیما
عنوان مقاله: رویکرد برنامه ریزی شده بهره تطبیقی به منظور کنترل مانور طولی هواپیما
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-15-4_003
منتشر شده در شماره 4 دوره 15 فصل در سال 1398
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-15-4_003
منتشر شده در شماره 4 دوره 15 فصل در سال 1398
مشخصات نویسندگان مقاله:
سید احسان رضوی
خلاصه مقاله:
سید احسان رضوی
ناپایداری، نایقینی مدل و اختلالات موجود در سامانه یک هواپیما که در حالت پرواز مداوم و مستقیمالخط قرار دارد و می خواهد یک مانور طولی را انجام دهد سبب می شود که انجام چنین مانوری بدون کمک یک کنترلکننده امکانپذیر نباشد. با توجه به آنکه معادلات دینامیکی هواپیما غیرخطی هستند، استفاده از یک کنترلکننده خطی که بر مبنای خطیسازی در یک نقطه کار طراحی شده باشد، کارآیی رضایتبخشی نخواهد داشت. به این ترتیب، لزوم استفاده از کنترلکنندههای غیرخطی محرز می گردد. در این مقاله جهت طراحی کنترلکننده از روش برنامهریزیشده بهره استفاده شده است. طراحی کنترلکننده برنامهریزی شده بهره، شامل دو مرحله متمایز است: مرحله اول، طراحی کنترلکنندههای خطی که اجزای کنترلکننده برنامهریزیشده بهره میباشند. مرحله دوم، برنامهریزی یعنی تعیین ضابطهای که تحت آن، یکی از کنترلکنندههای خطی در حلقه بسته قرار گیرند. کنترلکنندههای خطی مورد نیاز از طریق روشهای کنترل بهینه انتخاب گردیدهاند و جهت تعیین تعداد و محل نقاط خطیسازیشده و تعیین معیاری برای استفاده از هر یک از کنترلکنندههای خطی از مفاهیم حاشیه پایداری و متریک v-gap استفاده شده است. لازم به ذکر است در این تحقیق مانور طولی که بهعنوان فرمان و یا سیگنال مبنا از هواپیمای در حالت پرواز مداوم مستقیمالخط خواسته شده، مقدار ثابت چرخش برای زاویه پیچ است. نتایج نشان داد با ترکیب کنترلکننده غیرخطی برنامهریزیشده بهره و سامانه غیرخطی در یک حلقه بسته، مانور طولی مورد نظر به نحو مطلوبی صورت پذیرفت
کلمات کلیدی: مانور طولی, پرواز مداوم مستقیم الخط, برنامه ریزی شده بهره, حاشیه پایداری, معیار اندازه گیری عدم قطعیت
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1011051/