طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-16-1_003
منتشر شده در شماره 1 دوره 16 فصل در سال 1399
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-16-1_003
منتشر شده در شماره 1 دوره 16 فصل در سال 1399
مشخصات نویسندگان مقاله:
حسن نصیری سلوکلو - گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
امیر فرهاد احیائی - گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
جواد احیائی - گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
خلاصه مقاله:
حسن نصیری سلوکلو - گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
امیر فرهاد احیائی - گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
جواد احیائی - گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
در این مقاله به طراحی قانون هدایت ناوبری مبتنی بر کنترل مود لغزشی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی برای ردیابی هدف دارای مانور در فضای سهبعدی پرداخته شده است. علیرغم کارایی بالای قوانین هدایت کلاسیک در ردیابی هدف بدون مانور، برای مواردی که نامعینی و اغتشاش، غیرخطی بودن فرایند دینامیکی و مانور هدف وجود داشت، نیاز به قانون هدایت ناوبری مقاوم احساس گردید. از همین رو از روش کنترل مود لغزشی بهعنوان کنترلکنندهای مقاوم برای طراحی قانون هدایت موشک در فضای سهبعدی استفاده شده است. با کمینهسازی تابع برازش چند هدفه مجموع وزنی فاصله نسبی میان موشک و هدف و زاویه یاو خط دید توسط الگوریتم جستجوی هارمونی، پارامترهای مود لغزشی بهطور بهینه تعیین شدهاند. بهمنظور نشان دادن کارایی و توانایی روش پیشنهادی، نتایج بهدستآمده با برخی روشهای هدایت و ناوبری از قبیل هدایت ناوبری تناسبی (PNG) و هدایت ناوبری تناسبی الحاقی (APNG) مقایسه شده است. نتایج بهدستآمده نشاندهنده بهبود عملکرد و کارایی قانون هدایت مبتنیبر مود لغزشی تنظیم شده نسبت به این روشهای طراحی قانون هدایت میباشد.
کلمات کلیدی: قانون هدایت ناوبری, کنترل مود لغزشی, الگوریتم جستجوی هارمونی, هدایت مقاوم
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1011059/