مسیریابی از میان موانع جابه جاشونده
Publish place: Supply Chain Management، Vol: 16، Issue: 46
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 386
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SCMJ-16-46_002
تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1399
Abstract:
مسئله برنامهریزی حرکت با موانع جابه جاشونده، (NAMO)3، عبارت از یافتن مسیرهایی بدون تصادم برای روبات است؛ این در حالی است که روبات برای یافتن یک مسیر، میتواند برخی موانع را جابهجا کند. NAMOیکمسئله NP-Complete و در زمره مسائلی از مسیریابی حرکت روبات قرار میگیرد که دارای محیطهای متغیر هستند. در این حوزه یک برنامه بهینه برای روبات میتواند با توجه به فاکتورهای مختلف همچون طول مسیرهای انتقال و جابهجایی، تعداد اجسام جابه جاشونده، تعداد دفعات جابهجایی اجسام و زمان تعیین شود. در این مقاله با استفاده از مفاهیمی همچون گراف دید نگار4،و عمق نفوذ5، الگوریتم بازگشتی ارائه شده قادر است مسائل مختلف NAMO را در زمان معقولی حل کند. هم چنین به کارگیری الگوریتم پیشنهادی برای حل برخی مسائل موجود در ادبیات، موجب کاهش چشمگیر تعداد اجسام جابهجا شده و تعداد دفعات جابهجایی اجسام جابه جاشونده شده است.
Keywords:
Authors
شکرانه خشخاشی مقدم
دانشگاه تربیت مدرس
الیپس مسیحی
دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :