فهیمه صیادی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
محمدرضا یوسفی نجف آبادی - استادیار گروه مهندسی برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
خوشنام شجاعی - استادیار گروه مهندسی برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

یکی از راه های درمانی پرکاربرد سرطان استفاده از سیستم دارو درمانی، تحت عنوان شیمی درمانی می باشد. مساله زمان ببدی و تزریق دوز داروی شیمی درمانی به بدن بیمار به نحوی که بتواند بیشترین سلولهای سرطانی را از بین ببرد و کمترین آسیب را به سلولهای سالمبرساند از اهمیت ویژهای برخوردار است. بنابراین در تحقیق حاضر یک برنامه و مدل کنترلی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای شیمیدرمانی طراحی گردیده که بتواند تحت شرایط مختلف بیمار، عملکرد مناسب و قابل قبولی داشته باشد. ابتدا مدل رشد تومور سرطانی همراه بامیزان سمیت توسط کنترل کننده PID آزمایش و سپس کنترلکننده غیرخطی مد لغزشی طراحی شده است. در ادامه با توجه به اینکهکنترل کننده مد لغزشی دارای پدیده چترینگ بوده و ممکن است این عامل روی تعیین دوز داروی شیمی درمانی اثر منفی داشته و بیمار را بامشکلاتی مواجه سازد، بنابراین سطح لغزش به صورت یک باند اصلاح شده است. مدل مورد نظر به صورت چندهدفه با سیستم کنترلی حلقه بستهشرایط بیمار را در حضور نامعینی های ساختاری پایش نموده و دوز دارویی و برنامه زمان بندی تزریق داروی شیمی درمانی را به نحوی تنظیممی نماید که بیشترین سلولهای سرطانی از بین رفته و در مقابل میزان سمیت و خطرات دارو برای سلولهای سالم کمترین اثر مخرب را داشته باشد.

شیمی درمانی، تومورهای سرطانی، زمان بندی دوز دارویی، کنترل کننده مد لغزشی