امین صابره ایوبی - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده علامه طباطبایی، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
شهرام بابایی - استادیار گروه مهندسی کامپیوتر، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران

شبکه های حسگر زیرآبی شامل تعدادی حسگر و وسیله ی حمل ونقل است که وظیفه ی نظارت بر یک منطقهی مشخص را بر عهده دارند. شبکه های حسگر بی سیم زیرآبی برای جمع آوری داده از اقیانوسها، نمایش آلودگی آبها، نظارت بیولوژیکی، کمک به ناوبری، پیشگیری از سوانح و بلایا و نظارت بر تجهیزات و سازه های زیرآبی کاربرد دارد. علاوه براین وسایل نقلیه بدون سرنشین خودمختار در همراهی با حسگرهای زیرآبی قادر به اکتشاف منابع زیرزمینی و جمع آوری داده های علمی هستند. در این مقاله ضمن بررسی کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم زیرآبی، به چالشهای ارتباطات این تکنولوژی از جمله چند مسیرگی، تضعیف و نویز پرداخته میشود؛ مزایا و معایب معماری های مختلف این شبکه ها بیان میشود و به ویژگیهای محیط زیرآب پرداخته میشود.

چالش ارتباطات زیرآب، ویژگی محیط زیرآب، معماری شبکه حسگر زیرآبی