مدل سازی دینامیکی و تحلیل حرکتAUV سوپرکاویتاسیونی
Publish place: 12th Marine Industries Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,163
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI12_013
تاریخ نمایه سازی: 17 شهریور 1389
Abstract:
پدیده سوپرکاویتاسیون 1 می تواند به عنوان یک پدیده مفید برای از بین بردن موانع حرکت در زیر آب استفاده گردد . ایده ی اص لی که در این پدیده وجود دارد، احاطه کردن وسیله توسط بخار آب م ی باشد و درنهایت با کاهش درگ اصطکاکی موجب افزایش سرعت پرتابه ی زیر سطحی می شود AUV سوپرکاویتاسیونی وسیله ای است که در عمق 4تا 8 متری داخل آب با تشکیل حبابی روی بدنه سرعت زیادی دارد . در این مقال ه ابتدا به مدل سازی نیروهای وارد برAUVسوپرکاویتاسیونی در دستگاه مرجع بدنه برای حل دینامیکی پرداخته شده است . تحلیل دینامیک 6 درجه آزادی حرکت این وسیله زیرسطحی با در نظر گرفتن نیروها روی مختصات بدنه ی وسیله توسط معادلات نیوتن انجام خواهد شد و نتایج تحلیل دینامیکی حرکت با توجه به زوایای سطوح کنترل که کاویتاتور وفین ها م یباشند، تعیین می گردد.
Keywords:
Authors
مصطفی غیور
دکترای مکانیک (دینامیک کنترل) ، دانشگاه صنعتی اصفهان
ابوالفضل مردانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :