تخمین موقعیت یکAUV با استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و زاویه
Publish place: 12th Marine Industries Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,095
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI12_016
تاریخ نمایه سازی: 17 شهریور 1389
Abstract:
تخمین موقعیت، موضوع مهمی است که در دستگاه های دنبال کننده ی مسیر نقشی حیاتی دارد، علی الخصوص زمانی که ازGPS نتوان استفاد ه نمود یا اطلاعاتی که ازGPSدریافت م ی شود، معتبر نباشد . در وسایل هوشمند بدون سرنشین ز ی رآبی، با توجه به ای ن که اطلاعات GPS در زیر آب قابل دریافت نیست، استفاده از شیوه های تخمین موقعیت اهمیت ویژ ه ای دارد. در این تحقیق، تلاش بر این است که تخمینی از موقعیت با ساده ترین روش ممکن و با استفاده از سنسو رهای اندازه گیری سرعت و زاویه ارایه شود، سپس نت ایج در مسیرهای گوناگونی شبیه سازی شد ه ونهایتا ب ا استفاده از اطلاعات دریافتی ازGPS موقعیت تخمینی اصلاح می گردد و نتایج با مقادیر واقعی (در حالی که نویز و اختلال در اندازه گیری سنسورها تاثیر نداشته باشد) مقایسه می شود
Keywords:
Authors
محسن مجنون
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان،پژوهشکده علوم و تکنولو
مهدی لویی پور
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان، پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردری
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :