بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند
Publish place: 12th Marine Industries Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,112
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI12_018
تاریخ نمایه سازی: 17 شهریور 1389
Abstract:
سهم عهده ی منابع آبی از کر ه ی زمین ، اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی، تحقیقاتی و دفاعی و همچنین خطرات انسانی موجود در اعماق دریاها، سبب شد که روبات های زیرسطحی بدون سرنشین به عنوان یکی از زمینههای تحقیقاتی مهم، مطرح شوند. در این میان وسایل زیرسطحی هوشمند 1 به دلیل مزایای قابل توجه آن ها بر وسایل زیرسطحی نیمه اتوماتیک 2، به یک زمینه ی تحقیقاتی مهم تبدیل شده و به موازا ت گسترش تکنولوژی حسگره ا، محاسبات پیشرفته و ...، فعالیت های تحقیقاتی بسیاری برای گسترش این وسایل صورت پذیرد. اما کنترل رفتار هوشمند انه توسط این سیست م ها به جهت وجود موانع بسیار دشوار میباشد. اولین گام جهت اجتناب از موانع تعیین دقیق حسگرها است، اما استفاده از این حسگرها زمانی مفید واقع خواهد شد که عملکرد و کارایی آن ها با الگوریتم های مناسب مسیریابی و اجتناب از موانع تلفیق گردد . حسگرهای صوتی، دوربین های نوری و دوربین های صوتی سه دست ه ی مهم از حسگرهای مورد استفاده در زیرسطحی های هوشمند به شمار می روند. لیزر نیز به صورت مکملی برای دوربین های نوری به کار برده م ی شود. در این بررسی، حسگرهای متفاوت به کار رفته در زیرسطحیها و الگوریتم های لازم جهت اجتناب از موانع، با توجه به هدف زیرسطحیها، مورد بررسی قرار خواهند گرف ت . اگرچه این بررسی جامع نیست، اما افقهای جدیدی را برای بررسیهای آینده، خواهد گشود.
Keywords:
Authors
سحر جعفری
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت سپهر سیستم اندیش
سمیه صدقی
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت سپهر سیستم اندیش
بهنام صادق زاده پراپری
کارشناس ارشد معماری کشتی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :