تخمین و فیلترینگ مولفه های افقی سرعت کشتی با استفاده از رویتگر غیر خطی
Publish place: 12th Marine Industries Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,136
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI12_049
تاریخ نمایه سازی: 17 شهریور 1389
Abstract:
در بسیاری از شناورهای دریایی، به دلیل هزینه بالای وسایل اندازه گیری، کمیت های سرعت و شتاب قابل اندازه گیری نمی باشند . در چن ین مواردی برای به دست آوردن این کمیت ها از روش های تخمین حالت استفاده می شود. مبنای این روش ها تکنیک های فیلترین گ اس ت. هدف اصلی یک تخمین زننده حالت(رویتگر) تولید سیگنال های اندازه گیری نشده به صورت قابل استفاده در کنترلر است. همچنین اندازه گیری های مربوط به موقعیت و جهت کشتی به دلیل خطای دستگاه های اندازه گیری و همچنین اغتشاشات نیروهای محیطی، به صورت نوسانی می باش ند. از این سیگنال ها به صورت مستقیم نمی توان در طراحی کنترلر استفاده کرد. با کمک رویتگر این داده ها به صورت مناسبی فیلترینگ می شون د. معادلات سینماتیک حرکت کشتی در صفحه افق غیر خطی است. در این مقاله یک رویتگر غیر خطی طراحی می شود که با استفاده از اندازه گیری های موقعیت و جهت مولفه های سرعت افقی شناور را تخمین می زند، همچنین مسیر حرکت کشتی را به صورت بدون نویز تولید می کند. رویتگر طراحی شده بر روی یک مدل کامپیوتری شبیه سازی شده است
Keywords:
Authors
احمد حاجیوند
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدسعید رحیمی شورمستی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدحسین موسوی زادگان
استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :