مدلسازی و کنترل حرکت یک شناور تندرو در صفحه عمودی با بالک پاشنه قابل کنترل
Publish place: 12th Marine Industries Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,333
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI12_050
تاریخ نمایه سازی: 17 شهریور 1389
Abstract:
هیدرودینامیک و ناپایداری هیو 1و پیچ 2 در حرکات عمودی روی یک صفحه برای یک شناور تندرو در طی سالیان طولانی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله اثرات بالک پاشنه در کنترل مشخصه های حرکت هیو و پیچ در این نوع شناورها مورد بررسی قرار می دهیم.کنترل جهت دار غیرخطی مدل ،اولین نتیجه ای است که برای بالک پاشنه کنترلی نصب شده بروی شناور تندرو در آب آرام و تأثیرات گوناگون فلپ در حالت استاتیک برروی وضعیت حرکت کشتی و انحراف از حالت تعادل و پایداری حرکات بر روی صفحه عمودی مورد بررسی و آنالیز قرار می گیرد.این آنالیز نشان می دهد که پورپویزینگ 3، در سرعت های بالای شناور ،و در زمانی که تغییرات بالک پاشنه بر روی حرکات شناور اثر می گذارد، تولید نمی شود.در ال. کیو،آر 4 طراحی براساس فیدبک 5 کنترلی و تأثیرات آن روی پایداری تحلیل و بررسی شده است.
Keywords:
Authors
سیدحامد حسینی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی سازه های دریایی، دانشگاه آزاد اسلامی وا
فرهود اذرسینا
استادیار دانشکده علوم و فنون دریایی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و ت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :