طراحی و ساخت یک مدل میکرو پهپاد بالزن

هدف از انجام این تحقیق، طراحی و ساخت یک مدل میکرو پهپاد بالزن با برد پروازی 20متر میباشد تا با بهره گیری از این نمونه بتوان به نمونه هایی با برد پروازی بیشتر جهت انجام ماموریتهایی مانند شناسایی، عکسبرداری ، جاسوسی و غیره دست پیدا کرد. همچنین، دستیابی به دانش بومی این نمونه فناوری و طراحی و ساخت یک نمونه پروازی برمبنای این فناوری میباشد. در این تحقیق به طراحی و ساخت قسمتهای مختلف یک میکرو پهپاد بالزن از قبیل بدنه، بالهای با پوشش انعطاف پذیر، مجموعه ی دم و مکانیزم بالزدن پرداخته شده است و از آنجایی که برای حرکت بالزدن نیاز به نیروی زیادی میباشد، به همین منظور از یک نمونه موتور براش گیربکس دار استفاده شده است. موتور الکتریکی استفاده شده دارای سرعت کم و گشتاور بالا است و به کمک گیربکس (چرخ دنده هایی که در جعبه دنده تعبیه شده اند.) سرعت زاویهای مناسب جهت فرکانس بالزدن مناسب ایجاد میشود. حرکت دورانی خروجی از جعبه دنده توسط مکانیزم بال زدن به حرکت تناوبی بال زدن تبدیل میشود. عضو پیرو (بازوها) مکانیزم بال زدن به ریشه ی بالهایی انعطاف پذیر متصل شده و حرکت بال زدن را برای بالها فراهم میکند. سینماتیک حرکت نوسانی بالزدن بالها به ابعاد عضوهای (بازوها)مکانیزم بستگی دارد. دهانه ی بال مورد استفاده 0/53 متر و جرم آن0 0/3کیلوگرم است. باتری استفاده شده در این میکروپهپاد بالزن، باتری لیتیوم پلیمرمیباشد زیرا این باتریها دارای عمری طولانی، مقاومت داخلی کم و بازدهی بالامی باشد. از آنجایی که در میکروپهپادها یکی ازپارامترهای مهم جرم میکرو پهپاد میباشد، در طی ساخت این میکرو پهپاد بالزن همواره جرم کنترل شده است. نتایج تست های پروازی نشان می دهد که کلیه ی مراحل طراحی و ساخت میکرو پهپاد مورد نظر به درستی انجام شده است.