مروری بر روش های کنترل خرابی در سطوح کنترل پهپاد ها

تشخیص خطاها سطوح کنترل برای یک جسم پرنده از حساسیت زیادی برخوردار است و هرگونه اشکالی ممکن است باعث بروز خطایی جبران ناپذیر گردد، در حالت معمول یک سیستم با قابلیت اطمینان بالا همراه با فیدبک انسانی برای جلوگیری از بروز چنین خطاهایی و یا اصلاح آنها در یک جسم پرنده مورد استفاده قرار می گیرد. در حالتی که نمیتوان از یک فیدبک انسانی برای کل فرایند استفاده کرد (مثلا یک هواپیمای مدل برای مقاصد نظامی یا تحقیقاتی)، سیستم کنترل میبایست از حداکثر قابلیت اطمینان برخوردار باشد. در اینجا، به بررسی ضرورت استفاده از سیستمهای تحملپذیر خطا پرداخته و سپس چشم انداز کلی به این سیستمها داشته ایم. هدف در این پروژه، طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای سامانه های هوایی منجمله پرنده بدون سرنشین (پهپادها) بوده تا بتواند با جبران خطاهای کلی و جزئی در عملگرها، پایداری و کارایی مناسب را در حالت رخداد خطا فراهم آورد.