پیمان آبشتن - دانشکده هوافضا- دانشگاه صنعتی شریف- تهران- خیابان آزادی
فریبرز ثقفی - دانشکده هوافضا- دانشگاه صنعتی شریف- تهران- خیابان آزادی

در این پژوهش به مدلسازی یک بار صلب 6 درجه آزادی آویزان از یک چهارپره پرداخته شده است. سپس مدل ارائه شده شبیه سازی شده و رفتار چهارپره به همراه بار آویزان مورد بررسی و صحت سنجی قرار گرفته است. همچنین تاثیر دینامیک وضعی و انتقالی محموله روی دینامیک وضعی و انتقالی چهارپره مطالعه شده است.

مدلسازی و شبیه سازی- چهارپره- بار آویزان- حمل بار