رضا جمیل نیا - استادیاردانشگاه گیلان دانشکده مهندسی مکانیک صندوق پستی ۴۱۹۹۶۱۳۷۷۶

در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد میگردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه سازی مسیر لحظه ای و برخط میباشد که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه بدست می آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی های بی اسپیلاین، همنشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی استفاده میشود. با انجام فرآیند بهینه سازی مسیر در قالب یک حلقه بسته کنترلی و پیاده سازی قواعد کنترل افق پسین، میتوان پاسخ های حلقه باز کنترل بهینه را به شرایط لحظه ای جسم و هدف وابسته کرد. در این حالت، میتوان فرامین هدایت را براساس توابع هدف و قیود متنوعی تولید نمود و عدم قطعیت های مدل را با واردنمودن شرایط لحظه ای وسیله به بخش بهینه سازی کننده مسیر درنظرگرفت. به منظور نشان دادن قابلیتهای روش هدایت پیشنهادی، مثالی عددی از هدایت یک جسم بازگشتی در حضور عدم قطعیتهای مدل ارائه میشود.

هدایت بهینه ورود به جو بهینه سازی مسیر برخط همواری دیفرانسیلی منحنی های بی اسپیلاین کنترل افق پسین