کاهش اثر پاسخ غیرخطی شتاب سنج ها در سامانه های ناوبری اینرسی با واحد سنجش اینرسی دوار، با تمرکز بر تعیین سرعت بهینه ی دوران واحد سنجش اینرسی
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 398
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE18_125
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1399
Abstract:
سامانه های ناوبری اینرسی از پرکاربردترین سامانه های ناوبری مستقل هستند. این سامانه ها جهت تعیین موقعیت نیاز به منابع خارجی نظیر ماهواره ها ندارند. به همین دلیل در شرایط مختلف قابل استفاده هستند. مشکل اساسی سامانه های ناوبری اینرسی، حساسیت بسیار زیاد آنها نسبت به خطای سنسورهای واحد سنجش اینرسی است، بنابراین کالیبره بودن این سنسورها در عملکرد صحیح سامانه بسیار مهم است. به طور معمول سنسورهای واحد سنجش اینرسی به صورت دوره ای کالیبره میشوند، هرچه زمان بین دو دوره کالیبرایسون کمتر باشد، سامانه دقت بیشتری دارد.اخیرا0 روشهایی با عنوان خودکالیبراسیون معرفی شده اند، که حین استفاده از سامانه به طور مداوم عمل کالیبراسیون را انجام می دهند. اساس کار این روشها برمبنای دوران واحد سنجش اینرسی است. موضوعی که در روشهای خودکالیبراسون کمتر به آن پرداخته شده، تعیین سرعت بهینه دوران واحد سنجش اینرسی است.دراین مقاله روشی جدید جهت تعیین سرعت بهینه دوران واحد سنجش اینرسی معرفی میگردد. این روش برمبنای کاهش اثر پاسخ غیر خطی شتاب سنجها از طریق کنترل بایاس مجازی ناشی از دوران واحد سنجش اینرسی است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که روش پیشنهادی مقاله توانایی کاهش اثر پاسخ غیر خطی شتاب سنجهای واحد سنجش اینرسی را دارد.
Keywords:
ناوبری اینرسی – متصل به بدنه-سرعت دوران بهینه - واحد سنجش اینرسی دوار –خطای پاسخ غیر خطی
Authors
میثم جوکاردهویی
کارشناس ارشددانشگاه صنعتی شیراز، شیراز بلوار مدرس
محمدحسین شفیعی
دانشیاردانشگاه صنعتی شیراز، شیراز بلوار مدرس