بهبود مدل دینامیکی کوادروتور گام متغیر با استفاده از مدلسازی سرعت القایی در روتورهای اصلی
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 324
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE18_128
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1399
Abstract:
در این مقاله، بهبود پاسخ های دینامیکی کوادروتورهای گام متغیر با در نظر گرفتن مدلهای مختلف سرعت القایی بر روی روتورهای اصلی بررسی گردیده است. روش حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات دینامیکی در فضای حالت و به کارگیری مدلهای استاتیکی سرعت القایی برای روتورهای اصلی کوادروتور و همچنین طراحی کنترل کننده های خطی و غیرخطی برای بهبود پاسخهای طولی و عرضی کوادروتور در فاز ایستا و کروز است. مدلهای استاتیکی سرعت القایی مانند مدل دریس (Drees) جهت بهبود مدلسازی به مدل دینامیکی کوادروتور اضافه شده و با پیاده سازی کنترلگر خطی سازی پسخورد، پایداری پرنده در مانورهای مختلف، تضمین میشود. مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی ها، نشان میدهد که مدلهای جریان القایی قادرند پاسخ های کوادروتور را با دقت بالاتری شبیه سازی نمایند.
Keywords:
کوادروتور گام متغیر - سرعت القایی-مدل دریس-خطی سازی پسخورد
Authors
یاسین سرافراز
دانشجوی دکتری مجتمع دانشگاهی هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شاهمیری
استادیارمجتمع دانشگاهی هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر