یاسین سرافراز - دانشجوی دکتری مجتمع دانشگاهی هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شاهمیری - استادیارمجتمع دانشگاهی هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله، بهبود پاسخ های دینامیکی کوادروتورهای گام متغیر با در نظر گرفتن مدلهای مختلف سرعت القایی بر روی روتورهای اصلی بررسی گردیده است. روش حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات دینامیکی در فضای حالت و به کارگیری مدلهای استاتیکی سرعت القایی برای روتورهای اصلی کوادروتور و همچنین طراحی کنترل کننده های خطی و غیرخطی برای بهبود پاسخهای طولی و عرضی کوادروتور در فاز ایستا و کروز است. مدلهای استاتیکی سرعت القایی مانند مدل دریس (Drees) جهت بهبود مدلسازی به مدل دینامیکی کوادروتور اضافه شده و با پیاده سازی کنترلگر خطی سازی پسخورد، پایداری پرنده در مانورهای مختلف، تضمین میشود. مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی ها، نشان میدهد که مدلهای جریان القایی قادرند پاسخ های کوادروتور را با دقت بالاتری شبیه سازی نمایند.

کوادروتور گام متغیر - سرعت القایی-مدل دریس-خطی سازی پسخورد