ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

طراحی و شبیه سازی کنترل مدلغزشی فازی موقعیت زاویه ای رول ناوچه جنگی، در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات خارجی ناشی از امواج دریا

Page: 9 | View: 62 | Review: 0
Year: 1398
COI: JR_MSTJ-23-92_001
Language: Persian
(This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download)

Download guide

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این Paper : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمد ویسی - مربی دانشکده مهندسی برق- دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص) - تهران
محمدرضا سلطانپور - دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

Abstract:

یکی از روش های پایدارسازی کشتی در مقابله با حرکات غیرخطی راستای زاویه رول، کنترل فین ها می باشد. با توجه به دینامیک کاملا غیرخطی حرکت در راستای زاویه رول کشتی و همچنین با در نظر گرفتن عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات خارجی ناشی از امواج دریا، استخراج مدل دینامیکی دقیق به سادگی حاصل نمی گردد. لذا، طراحی یک کنترل کننده مبتنی بر مدل سیستم که با عملکردی مطلوب، نیروی مناسب را به عنوان ورودی کنترل به فین ها اعمال کند و از طرفی بر عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری بیان شده غلبه نماید، امری دشوار است. راهکار مرسوم برای کنترل چنین سیستم های غیرخطی نامطمئنی، استفاده از کنترل مقاوم غیرخطی است. کنترل مدلغزشی یکی از روش های پرکاربرد کنترل مقاوم غیرخطی است که می تواند بر عدم قطعیت های مذکور غلبه نماید، اما این روش کنترلی در مرحله پیاده سازی عملی دارای معایبی همچون لرزش در ورودی کنترل می باشد. در این مقاله، برای از بین بردن پدیده نامطلوب لرزش ورودی کنترل، کنترل مدلغزشی با سیستم فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ ترکیب می شود. کنترل کننده مدلغزشی فازی حاصل شده، مزایای کنترل مدلغزشی را دارا بوده و همچنین در پیاده سازی آن اثری از پدیده لرزش ورودی کنترل نیست. به عنوان مطالعه موردی و به منظور نمایش عملکرد مطلوب کنترل کننده های پیشنهادی، یک مسیر مطلوب ناهموار و چالش برانگیز برای موقعیت زاویه ای رول در نظر گرفته شده و کنترل کننده های مدلغزشی و مدلغزشی فازی بر روی یک ناوچه جنگی پیاده سازی و شبیه سازی شده است.

Keywords:

كنترل مدلغزشي فازي, سيستم فازي تاكاگي-سوگنو-كانگ, موقعيت زاويه اي رول ناوچه جنگي, عدم قطعيت, فين

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1015895/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ویسی، محمد و سلطانپور، محمدرضا،1398،طراحی و شبیه سازی کنترل مدلغزشی فازی موقعیت زاویه ای رول ناوچه جنگی، در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات خارجی ناشی از امواج دریا،،،،،https://civilica.com/doc/1015895

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، ویسی، محمد؛ محمدرضا سلطانپور)
برای بار دوم به بعد: (1398، ویسی؛ سلطانپور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • کنترل مد لغزشی رول- فین کشتی در مقابل نوسانات ناشی از امواج و عدم قطعیت [Journal Paper]
  • رامبد رستگاری، محمدمهدی پناهیان  ارائه روشی برای کنترل پایداری رول ... [Journal Paper]
  • محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور، رامبد رستگاری        عبور از نقاط تکین ... [Journal Paper]
  • Perez, Tristan, and Mogens Blanke. Ship roll damping control. Annual ...
  • Su, Xiaoyu, Yannan Gao, and Ruihan Zhao. Roll Attitude Controller ...
  • Santoso, M. Y., I. Munadhif, A. Wahidin, and R. T. ...
  • Lihua, Liang, Zhao Peng, Zhang Songtao, Ji Ming, and Yuan ...
  • Surendran, S., S. K. Lee, and S. Y. Kim. Studies ...
  • Veysi, Mohammad, and Mohammad Reza Soltanpour. Eliminating chattering phenomenon in ...
  • Veysi, Mohammad, Mohammad Reza Soltanpour, and Mohammad Hassan Khooban. A ...
  • Li, Ronghui, Tieshan Li, Weiwei Bai, and Xian Du. An ...
  • Luo, Weilin, Bingbing Hu, and Tieshan Li. Neural network based ...
  • Liang, Lihua, Peng Zhao, and Songtao Zhang. Research and simulation ...
  • Khalil, Hassan K. Nonlinear control. New York: Pearson, 2015. ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 166
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    Share this page

    More information about COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    Support