طراحی و شبیه سازی کنترل مدلغزشی فازی موقعیت زاویه ای رول ناوچه جنگی، در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات خارجی ناشی از امواج دریا

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 445

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MSTJ-23-92_001

تاریخ نمایه سازی: 6 خرداد 1399

Abstract:

یکی از روش های پایدارسازی کشتی در مقابله با حرکات غیرخطی راستای زاویه رول، کنترل فین ها می باشد. با توجه به دینامیک کاملا غیرخطی حرکت در راستای زاویه رول کشتی و همچنین با در نظر گرفتن عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات خارجی ناشی از امواج دریا، استخراج مدل دینامیکی دقیق به سادگی حاصل نمی گردد. لذا، طراحی یک کنترل کننده مبتنی بر مدل سیستم که با عملکردی مطلوب، نیروی مناسب را به عنوان ورودی کنترل به فین ها اعمال کند و از طرفی بر عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری بیان شده غلبه نماید، امری دشوار است. راهکار مرسوم برای کنترل چنین سیستم های غیرخطی نامطمئنی، استفاده از کنترل مقاوم غیرخطی است. کنترل مدلغزشی یکی از روش های پرکاربرد کنترل مقاوم غیرخطی است که می تواند بر عدم قطعیت های مذکور غلبه نماید، اما این روش کنترلی در مرحله پیاده سازی عملی دارای معایبی همچون لرزش در ورودی کنترل می باشد. در این مقاله، برای از بین بردن پدیده نامطلوب لرزش ورودی کنترل، کنترل مدلغزشی با سیستم فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ ترکیب می شود. کنترل کننده مدلغزشی فازی حاصل شده، مزایای کنترل مدلغزشی را دارا بوده و همچنین در پیاده سازی آن اثری از پدیده لرزش ورودی کنترل نیست. به عنوان مطالعه موردی و به منظور نمایش عملکرد مطلوب کنترل کننده های پیشنهادی، یک مسیر مطلوب ناهموار و چالش برانگیز برای موقعیت زاویه ای رول در نظر گرفته شده و کنترل کننده های مدلغزشی و مدلغزشی فازی بر روی یک ناوچه جنگی پیاده سازی و شبیه سازی شده است.

Keywords:

Authors

محمد ویسی

مربی دانشکده مهندسی برق- دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص) - تهران

محمدرضا سلطانپور

دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • کنترل مد لغزشی رول- فین کشتی در مقابل نوسانات ناشی از امواج و عدم قطعیت [مقاله ژورنالی]
  • رامبد رستگاری، محمدمهدی پناهیان  ارائه روشی برای کنترل پایداری رول ...
  • محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور، رامبد رستگاری        عبور از نقاط تکین ...
  • Perez, Tristan, and Mogens Blanke. Ship roll damping control. Annual ...
  • Su, Xiaoyu, Yannan Gao, and Ruihan Zhao. Roll Attitude Controller ...
  • Santoso, M. Y., I. Munadhif, A. Wahidin, and R. T. ...
  • Lihua, Liang, Zhao Peng, Zhang Songtao, Ji Ming, and Yuan ...
  • Surendran, S., S. K. Lee, and S. Y. Kim. Studies ...
  • Veysi, Mohammad, and Mohammad Reza Soltanpour. Eliminating chattering phenomenon in ...
  • Veysi, Mohammad, Mohammad Reza Soltanpour, and Mohammad Hassan Khooban. A ...
  • Li, Ronghui, Tieshan Li, Weiwei Bai, and Xian Du. An ...
  • Luo, Weilin, Bingbing Hu, and Tieshan Li. Neural network based ...
  • Liang, Lihua, Peng Zhao, and Songtao Zhang. Research and simulation ...
  • Khalil, Hassan K. Nonlinear control. New York: Pearson, 2015. ...
  • نمایش کامل مراجع