مفاهیم یادگیری ماشینی و عمیق در کشتیرانی با تاکید بر کشتی های خودران

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,177

This Paper With 6 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

EISTC03_005

تاریخ نمایه سازی: 12 خرداد 1399

Abstract:

در حال حاضر، با توسعه وسائل نقلیه خودران آبی، تحقیقات در مورد کشتی از نظر هوشمندی و خودران بودن با دور جدیدی از چالش ها روبرو است. مفهوم کشتی های خودران سطحی دریایی MASS در سال 2017 توسط سازمان بین المللی دریانوردی مطرح شده است، که در آن کشتی های خودران سطحی دریایی به کانون جدید صنعت حمل و نقل دریایی تبدیل می شوند. در کشتی های خودران و در موارد پیشرفته، مانند؛ اجتناب از تصادم یا برنامه ریزی مسیر نیاز به فناوری های بسیار پیچیده و پیشرفته مانند؛ هوش مصنوعی، یادگیری ماشینی یا عمیق وجود دارد. این فناوری ها به سیستم خودران کشتی کمک می کنند تا بدون هیچ گونه برنامه ریزی قبلی، بتواند در مورد مسائل مهم یاد بگیرد و طبق یادگیری های خود عمل کند. علاوه بر این و در حال حاضر در زمینه وسایل نقلیه بدون سرنشین، ربات های متحرک و هواپیماهای بدون سرنشین، برنامه ریزی مسیر موثر شامل؛ روش های زمینه پتانسیل مصنوعی، شبکه عصبی، منطق فازی و الگوریتم ژنتیکی می باشد. بنابراین مسئله مقاله حاضر کاربرد یادگیری ماشینی در حمل و نقل دریایی و به خصوص کشتی های خودران خواهد بود. مقاله حاضر از مرور ترویجی (یعنی؛ معرفی مفاهیم یادگیری ماشینی) به عنوان روش تحقیق استفاده نمود. در این مقاله، استفاده از جستجوی منابع، استفاده از معیارهای ورود و خروج از پیش تعیین شده، استخراج داده ها از شواهد و تولید یافته از آنها انجام می شود. نتایج بررسی های مقاله حاضر نشان داد که یادگیری ماشینی در آینده برای تبدیل کشتی های خودران به بالاترین سطوح استقلال (یعنی عمل کردن به صورت کاملا خودران) نیاز به یادگیری ماشینی مبرم است. علاوه بر این، وقتی شبکه های عصبی به اندازه کافی آموزش دیده باشند، میتوان از این فناوری برای ناوبری یا دریانوردی کشتی های خودران استفاده کرد.

Authors

یاسمن مرادی

دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق-مخابرات سیستم، دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار، چابهار

محمدرضا بچاری لفته

کارشناس ارشد حمل و نقل دریایی، دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار، چابهار

جواد گوهرشناسان

کارشناس ارشد مهندسی برق-مخابرات سیستم، موسسه آموزش عالی پاسارگاد، شیراز