افشین گلدانی - کارشناس ارشد مهندسی برق دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)
علی رمضانی ورکانی - استادیار مهندسی برق دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)

مدل کنترل پیش بین با تکیه بر مدل پویای روندها، اغلب مدل های خطی هستند که توسط شناسایی سیستم به دست می آیند. استفاده از مدل کنترل پیش بین گشتاو ر واقعیتی است که اجازه می دهد تا بازه زمانی جاری با نگه داشتن زمان های آینده در محاسبه، بهینه سازی شود. در این مقاله عملکرد گذرای روش کنترل پیش بین گشتاور بر اساس کنترل پسماند غیرخطی، در برابر روش کنترل مستقیم گشتاور ارائه شده است. سپس مقایسه ای از نظر اعوجاج گشتاور و شار برای روش کنترل پیش بین گشتاور و روش کنترل مستقیم گشتاور درایو سه فاز موتور القایی ارائه شده است. در کنترل پیش بین، اهداف کنترلی به عنوان یک تابع هزینه تعریف شده است که برای داشتن انعطاف پذیری بیشتر، به حداقل می رسد و در نتیجه پیچیدگی محاسبات در مقایسه با طرح کنترل مستقیم گشتاور کمتر شده است. نتایج شبیه سازی کنترل پیش بین گشتاور و کنترل مستقیم گشتاور در محیط سیمولینک نرم افزار متلب بررسی و مقایسه شده اند. این مقایسه با اعتبار امکان سنجی کنترل پیش بین گشتاور و برجسته نمودن برخی از مسائل مهم مربوط به اجرای آن، بررسی می شود.

راه انداز, موتور القایی, کنترل پیش بین گشتاور