ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

ردیابی هدف زیر دریا فقط با اندازه گیری سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم در حضور داده های پرت

Year: 1398
COI: JR_IJMT-6-2_001
Language: PersianView: 115
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمدامین احمدپورکاخک - کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
مجید اکبریان - دانشجوی دکتری مهندسی برق-کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز - استاد گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد

Abstract:

ردیابی هدف با استفاده از اندازه گیری سمت یکی از روش های اصلی در ردیابی غیرفعال اهداف متحرک زیر دریا به شمار می رود. در این مساله همواره انتخاب نوع فیلتر و دقت تخمین های صورت گرفته از متغیرهای حالت هدف از مهم ترین موضوعات بوده است؛ اما در بسیاری از موارد و کاربردهای این نوع از ردیابی، وجود داده پرت در اندازه گیری ها اجتناب ناپذیر است که موجب کاهش دقت تخمین ها یا ناپایداری در عملکرد فیلترهای ردیابی می شود. در این مقاله برای غلبه بر این مشکل روشی جدید بر مبنای تخمین مقاوم در ساختار فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج ارائه می شود. در این روش ابتدا داده های پرت در اندازه گیری شناسایی شده و با استفاده از تابع وزنی هوبر، وزن این داده های مخرب کاهش می یابد. آنالیز انجام شده بر روی یک مساله ردیابی هدف زیر دریا در سه حالت بدون حضور داده پرت، وجود داده های پرت کوچک در چند اندازه گیری پیوسته و حضور داده پرت بزرگ اندازه گیری بیانگر موثر بودن روش ارائه شده بوده به طوری که دقت تخمین های صورت گرفته توسط فیلتر انتخابی همچنان در سطح قابل قبولی می باشد.

Keywords:

ردیابی هدف, ردیابی از روی سمت, فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم, داده های پرت

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1017845/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدپورکاخک، محمدامین و اکبریان، مجید و پریز، ناصر،1398،ردیابی هدف زیر دریا فقط با اندازه گیری سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم در حضور داده های پرت،،،،،https://civilica.com/doc/1017845

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، احمدپورکاخک، محمدامین؛ مجید اکبریان و ناصر پریز)
برای بار دوم به بعد: (1398، احمدپورکاخک؛ اکبریان و پریز)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • Bar-Shalom, Y. and Rong Li, X., Multitarget Multisensor Tracking: Principles ...
  • Wan, M., Li, P. and Li, T., Tracking Maneuvering Target ...
  • Julier, S., Uhlmann, J. and Durrant-Whyte, H. F., A New ...
  • Yang, T., Mehta, P. G. and Meyn, S. P., Feedback ...
  • Karlgaard, C. D. and Schaub, H., Huber-based Divided Difference Filtering, ...
  • Wang, X., Cui, N. and Guo, J., Huber-based Unscented Filtering ...
  • Chang, L., Hu, B., Chang, G. and Li, A., Robust ...
  • Song, T. and Speyer, J., A stochastic analysis of a ...
  • Arasaratnam, S. and Haykin, S., Cubature Kalman Filters, IEEE Transactions ...
  • Leong, P. H., Arulampalam, S., Lamahewa, T. A. and Abhayapala, ...
  • Wu, H., Chen, S., Yang, B., and Luo, X., Robust ...
  • Wu, H., Chen, S., Yang, B. and Chen, K., Robust ...
  • Song, Q. and Han, J.-D., An Adaptive UKF Algorithm for ...
  • Yu, J. Y., Coates, M. J., Rabbat, M. G. and ...
  • Huang, G., Zhou, K., Trawny, N. and Roumeliotis, S. I., ...
  • Radhakrishnan, R., Bhaumik, S., Tomar, N. K., and Singh A. ...
  • Li, L. and Xie, W., Bearings-only Maneuvering Target Tracking based ...
  • Zhu, W., Wang, W. and Yuan, G., An Improved Interacting ...
  • Sabet, M. T., Fathi, A. R. and Daniali, H. R. ...
  • Huang, Y. and Song, T. L., Iterated Modified Gain Extended ...
  • Lakshmi, M. K., Rao, S. K., Subrahmanyam K., and Tilak ...
  • Alexandri, T., and Diamant, R., A Reverse Bearings Only Target ...
  • Bekiroglu, K., Ayazoglu, M., Lagoa, C., and Sznaier, M., Hankel ...
  • Radhakrishnan, R., Bhaumik, S., and Tomar, N. K., Gaussian sum ...
  • Wolek, A., Dzikowicz, B. R., McMahon J., and Houston B. ...
  • Hong, J. Kim, Y., and Bang, H., Cooperative Circular Pattern ...
  • Huang, Y. and Zhang, Y., Robust Student’s t-based Stochastic Cubature ...
  • Roh, H., Cho, M.-H., and Tahk, M.-J., Trajectory Optimization Using ...
  • Jia, B., Xin, M., and Cheng, Y., High-   degree cubature ...
  • Li, K., Hu, B., Chang, L., and Li, Y., Robust ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 26,983
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    Share this page

    More information about COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    Support