ارائه یک الگوریتم توسعه یافته تخمین مسیر به منظور ردیابی هدف در شبکه های حسگر بیسیم دودویی ( BWSN)

با توجه به اینکه خطراتی در محیط کار معادن برای افراد وجود دارد و همچنین عدم دسترسی به بعضی نقاط معادن توسط انسان و اهمیت HSE در این نوع محیطها می توان از حسگرهای بیسیم برای شناسایی و پیشگیری از خطرات و مسیریابی و حتی راه یابی به مناطق سخت گذر استفاده کرد و مدیریت ریسک و بحران انجام داد. به منظور سادگی الگوریتم و همچنین محاسبات، پردازش و حجم کمتر اطلاعات و کاهش هزینه و توان مصرفی کل شبکه بهتر است از حسگرهای دودویی برای سیستم هوشمند مورد نظرمان استفاده کنیم. حسگرهای دودویی فقط قادر به تشخیص دو وضعیت از هدف هستند و هر کدام محدوده شناسایی متغیر و ثابت خاص خود را دارا هستند و زمانی که هدف داخل محدوده حسگری آنها باشد فعالیت شناسایی و محاسبات را شروع می کنند. یکی از کاربردهای مهم شبکه های حسگر بیسیم ردیابی هدف است. در محیطهایی مثل معادن می توان یک هدف مانند پهباد را به کمک شبکه های حسگر بیسیم دودویی از قبل استقرار یافته، ردیابی کرد و مسیر حرکت آن را برای کاربردهای دیگر تخمین زد. در این مقاله یک الگوریتم توزیع شده مشارکتی بلادرنگ برای ردیابی پهباد و تخمین مسیر آن استفاده و توسعه داده شده است. در ادامه خواهیم دید که الگوریتم توسعه یافته ای که ارائه شده است دارای مزایایی نسبت به الگوریتم های موجود است. با شبیه سازی های متنوعی که در محیط نرم افزار متلب انجام شده است مشاهده خواهیم کرد که الگوریتم دارای دقت مناسبی است.

Keywords:

شبکه های حسگر بیسیم , حسگرهای دودویی , ردیابی هدف , الگوریتم توزیع شده مشارکتی , ارزیابی دقت ردیابی