طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب برای سیستم های با تعداد سنسور و عملگر زیاد مبتنی بر رویکرد انرژی

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 536

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-50-1_006

تاریخ نمایه سازی: 16 تیر 1399

Abstract:

در این مقاله روشی نوین برای کنترل تحمل پذیر عیب در سیستم های با تعداد عملگر و سنسور زیاد، که در معرض عیوب ضرب شونده و جمع شونده قرار دارند،  ارائه شده است. ایده اصلی مقاله استفاده از یک واحد مصالحه کننده به همراه سنسور مجازی در خروجی سیستم است که وظیفه آن تشخیص سنسورهای دارای عیب و انتخاب خروجی مناسب برای استفاده توسط کنترل کننده می باشد. بدین منظور با به کارگیری روش مبتنی بر انرژی، عیوب ضرب شونده عملگر تخمین زده می شوند. سپس نتایج حاصل از تخمین به همراه رویت گر ورودی نامعلوم جهت تخمین عیوب جمع شونده و حالت های سیستم مورد استفاده قرار می گیرند. در نهایت با توزیع مناسب سیگنال های کنترلی، به جای تغییر ساختار کنترل کننده، اهداف کنترلی برآورده می شود. همچنین  موثربودن روش توسط یک مثال نشان داده شده است.

Authors

حمید بهزاد

دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

محمد علی صدرنیا

دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

احمد دارابی

دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

امین رمضانی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تربیت مدرس

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مرتضی خرم کشکولی، مریم دهقانی تشخیص، شناسایی و جداسازی عیب ... [مقاله ژورنالی]
  • مینا سلیم، محمدجواد خسروجردی طراحی تخمین گر عیب با استفاده ... [مقاله ژورنالی]
  • T. A. Johansen, T. I. Fossen, P. Tøndel, Efficient, optimal ...
  • H. Behzad, A. Casavola, F. Tedesco, M. A. Sadrnia, A ...
  • J. Lunze, J. H. Richter, Reconfigurable fault-tolerant control: a tutorial ...
  • T. Steffen, Control reconfiguration of dynamical systems: linear approaches and ...
  • J.-C. Ponsart, D. Theilliol, C. Aubrun, Virtual sensors design for ...
  • O. Harkegard, Efficient active set algorithms for solving constrained least ...
  • M. W. Oppenheimer, D. B. Doman, M. A. Bolender, Control ...
  • J. B. Davidson, F. J. Lallman, W. T. Bundick, Real-time ...
  • A. Casavola, E. Garone, Fault-tolerant adaptive control allocation schemes for ...
  • H. Behzad, M. A. Sadrnia, A. Ramezani, A. Darabi, Actuator ...
  • Y. Guan, M. Saif, A novel approach to the design ...
  • نمایش کامل مراجع