حمید بهزاد - دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
محمد علی صدرنیا - دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
احمد دارابی - دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
امین رمضانی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله روشی نوین برای کنترل تحمل پذیر عیب در سیستم های با تعداد عملگر و سنسور زیاد، که در معرض عیوب ضرب شونده و جمع شونده قرار دارند،  ارائه شده است. ایده اصلی مقاله استفاده از یک واحد مصالحه کننده به همراه سنسور مجازی در خروجی سیستم است که وظیفه آن تشخیص سنسورهای دارای عیب و انتخاب خروجی مناسب برای استفاده توسط کنترل کننده می باشد. بدین منظور با به کارگیری روش مبتنی بر انرژی، عیوب ضرب شونده عملگر تخمین زده می شوند. سپس نتایج حاصل از تخمین به همراه رویت گر ورودی نامعلوم جهت تخمین عیوب جمع شونده و حالت های سیستم مورد استفاده قرار می گیرند. در نهایت با توزیع مناسب سیگنال های کنترلی، به جای تغییر ساختار کنترل کننده، اهداف کنترلی برآورده می شود. همچنین  موثربودن روش توسط یک مثال نشان داده شده است.

تخمین عیب, انرژی, کنترل تحمل پذیر عیب, عیب ضرب شونده, توزیع سیگنال کنترلی