کنترل مود لغزشی انتگرالی تطبیقی برای هواپیما بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ در حضور نامعینی ساختاری
Publish place: 28th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 435
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME28_134
تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1399
Abstract:
در این مقاله، یک کنترلر مود لغزشی با ساختار انتگرالی چند ورودی/چند خروجی تطبیقی، به منظور تحلیل پایداری و عملکرد یک وسیله پرنده بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ، در حضور نامعینی های ساختاری، طراحی شده است. این وسیله، به دلیل چرخش بالها به همراه موتورهای نصب شده بر لبه حمله آنها حول محور بال، دارای قابلیت نشست و برخاست به صورت عمودی و همچنین پرواز افقی با سرعت و طول مسافت بالا میباشد. در این شبیه سازی از مدل دینامیکی غیرخطی این وسیله پرنده، که از روابط نیوتون-اویلر استخراج شده است، استفاده میشود. کنترل ارتفاع و وضعیت پیشنهاد شده دارای ساختار دو حلقه ای شامل حلقه تخمین برخط پارامتر نامعین جرم و همچنین حلقه کنترلر مقاوم در برابر نامعینی در ممانهای اینرسی میباشد. در توسعه این کنترلر، از هیچ نوع خطی-سازی و تقریبی به منظور ساده سازی استفاده نشده است. نتایج شبیه سازی انجام شده، عملکرد مطلوب کنترلر را در محدوده قابل اجرا برای موتورهای این وسیله پرنده نمایان میکند.
Keywords:
Authors
مهدی امانی اسطلخ کوهی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران،
جعفر روشنی یان
استاد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران،