کنترل مود لغزشی انتگرالی تطبیقی برای هواپیما بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ در حضور نامعینی ساختاری

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 435

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME28_134

تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1399

Abstract:

در این مقاله، یک کنترلر مود لغزشی با ساختار انتگرالی چند ورودی/چند خروجی تطبیقی، به منظور تحلیل پایداری و عملکرد یک وسیله پرنده بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ، در حضور نامعینی های ساختاری، طراحی شده است. این وسیله، به دلیل چرخش بالها به همراه موتورهای نصب شده بر لبه حمله آنها حول محور بال، دارای قابلیت نشست و برخاست به صورت عمودی و همچنین پرواز افقی با سرعت و طول مسافت بالا میباشد. در این شبیه سازی از مدل دینامیکی غیرخطی این وسیله پرنده، که از روابط نیوتون-اویلر استخراج شده است، استفاده میشود. کنترل ارتفاع و وضعیت پیشنهاد شده دارای ساختار دو حلقه ای شامل حلقه تخمین برخط پارامتر نامعین جرم و همچنین حلقه کنترلر مقاوم در برابر نامعینی در ممانهای اینرسی میباشد. در توسعه این کنترلر، از هیچ نوع خطی-سازی و تقریبی به منظور ساده سازی استفاده نشده است. نتایج شبیه سازی انجام شده، عملکرد مطلوب کنترلر را در محدوده قابل اجرا برای موتورهای این وسیله پرنده نمایان میکند.

Authors

مهدی امانی اسطلخ کوهی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران،

جعفر روشنی یان

استاد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران،